加速进化 T1 人形机器人实训教程(16课时版本)

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1月27日修改

2025年7月31日创建

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课程简介：

本课程以加速进化 T1 人形机器人平台为基础，围绕足球对抗赛场景，开展为期两天的实训教学。通过部署 Demo 演示程序，学生将完成从系统刷写、遥控调试，到感知识别、动作控制、裁判机系统等关键模块的部署与联调，构建 2v2/3v3 人形机器人足球赛对抗系统。​

课程聚焦实际开源代码的部署流程与任务操作，帮助学生快速掌握机器人调试方法，理解开源代码系统组成结构，具备初步的调试、配置与参赛的能力。​

课程目标：

•
了解 T1 人形机器人系统组成与基本操作流程​

•
完成 ​加速进化 T1  3V3 Demo 操作指引部署与调试任务​

•
掌握基本的调试与配置方法​

•
理解感知-控制的信息流结构​

适用场景：

本课程适用于高校短期机器人实训营、实验室入门指导、教师教学实践培训等场景，面向具备基础编程/操作能力的初学者。学生通过短期集中训练，可快速完成一套真实机器人对抗系统的部署与实战演练。​

模块一：T1 硬件结构与操作

1.0 教学/培训目标：​
◎ 理解T1机器人的结构组成及各自由度意义；​
◎ 掌握T1的装箱、开箱流程，能独立完成电池安装与准备操作；​
◎ 熟悉机器人在实际部署中的操作安全规范（如标零、模式切换）。​

1.1 T1 机器人开箱与装箱视频演示

本节主要通过视频方式演示 T1 机器人在运输过程中的开箱检查与装箱还原流程，了解机器人本体与附件构成，并掌握正确搬运姿势与安全处理流程。视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1aeJtzaEko/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

图：T1 开箱与使用说明

1.2 T1 关节结构与自由度讲解

1.2.1 自由度（Degree of Freedom, DoF）基础知识

在机器人中，“自由度”代表一个独立的运动方向。一个自由度可以是旋转或平移，通常以关节的形式体现。​

🤖 T1为典型的全关节转动结构，总共拥有23个自由度，全部为转动关节。​

1.2.2 T1 全身自由度分布

加速进化 T1 人形机器人实训教程(16课时版本)​