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加速进化 T1 人形机器人实训教程(16课时版本)
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加速进化
T1
人形机器人实训教程
(16课时
版本
)
用户1900
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用户4774
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用户613
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用户5033
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1月27日修改
2025年7月31日创建
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20
课程简介:
本课程以
加速进化
T1 人形机器人平台为基础,围绕足球对抗赛场景,开展为期两天的实训教学。通过部署
D
emo 演示程序,学生将完成从系统刷写、遥控调试,到感知识别、动作控制、裁判机系统等关键模块的部署与联调,构建 2v2/3v3 人形机器人足球赛对抗系统。
课程聚焦实际开源代码的部署流程与任务操作,帮助学生快速掌握机器人调试方法,理解开源代码系统组成结构,具备初步的调试、配置与参赛的能力。
课程目标:
•
了解 T1 人形机器人系统组成与基本操作流程
•
完成
加速进化 T1 3V3 Demo 操作指引
部署与调试任务
•
掌握基本的调试与配置方法
•
理解感知-控制的信息流结构
适用场景:
本课程适用于高校短期机器人实训营、实验室入门指导、教师教学实践培训等场景,面向具备基础编程/操作能力的初学者。学生通过短期集中训练,可快速完成一套真实机器人对抗系统的部署与实战演练。
模块一:T1 硬件结构与操作
1.0 教学/培训目标:
◎ 理解T1机器人的结构组成及各自由度意义;
◎ 掌握T1的装箱、开箱流程,能独立完成电池安装与准备操作;
◎ 熟悉机器人在实际部署中的操作安全规范(如标零、模式切换)。
1.1 T1 机器人开箱与装箱视频演示
本节主要通过视频方式演示 T1 机器人在运输过程中的
开箱检查与装箱还原流程
,了解机器人本体与附件构成,并掌握正确搬运姿势与安全处理流程。视频链接:
https://www.bilibili.com/video/BV1aeJtzaEko/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
图:T1 开箱与使用说明
1.2 T1 关节结构与自由度讲解
1.2.1 自由度(Degree of Freedom, DoF)基础知识
在机器人中,“自由度”代表一个独立的运动方向。一个自由度可以是
旋转
或
平移
,通常以关节的形式体现。
🤖 T1为典型的全关节转动结构,总共拥有23个自由度,全部为转动关节
。
1.2.2 T1 全身自由度分布