T1 说明书 - V1.6

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昨天修改

English Version: T1 Instruction Manual-V1.3

💡

本说明书面向固件 V1.6 ，如需查看 V1.6以下版本，请访问​T1说明书-V1.1​

📌

V1.6.1 更新内容

•
Android APP 支持群控功能​

•
APP UI界面更新​

•
修复若干已知bug​

产品概述

Booster T1 是为开发者等用户开发的人形机器人开发平台，具备轻巧灵活、皮实耐摔的特点​

产品组成

T1 机器人包含头、胸腔、手臂、腿，全身具有 23 个自由度，使得机器人能够实现灵活的运动和姿态控制。​

•
头部拥有 2 个自由度，包括头旋转关节和头俯仰关节。深度相机、麦克风阵列、扬声器等位于头部。​

•
单手臂拥有 4 个自由度，包括手臂前摆关节、手臂侧摆关节、手臂旋转关节和肘关节。​

•
腰部拥有 1 个自由度，即腰关节。​

•
单腿拥有 6 个自由度，包括腿前摆关节，腿侧摆关节，髋转关节、膝关节、上踝关节和下踝关节。​

•
胸腔内包含控制器和电池。​

产品功能

1.
全向行走​
a.
支持前向、后向、侧向行走​
b.
支持旋转及复合行走​

2.
行走抗扰​
a.
支持不平路面行走​
b.
行走时可以承受一定的冲击扰动​

3.
Default Agent（Booster）​
a.
支持挥手、握手、爬起等预置动作​

4.
Soccer Agent（足球大师）​
a.
支持盯球、追球等足球能力​

5.
对话Agent（Hi Chat）​
a.
支持不同音色的中、英文对话能力​

6.
示教Agent（轻松示教）​
a.
支持手臂、头部示教及动作编辑​

7.
舞蹈Agent（舞蹈大师）​
a.
支持手势舞​

8.
预置动作​
a.
挥手​
b.
握手​
c.
舞蹈​
d.
爬起​

9.
安全保护​
a.
进入不可控状态下，会自动进入阻尼，防止损伤​
b.
硬急停​

💡

1.
执行动作过程中务必远离人，避免造成安全风险。​

2.
7-Dof版本不支持足球Agent、示教Agent和舞蹈Agent。​

产品规格

T1 说明书 - V1.6​