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T1 说明书 - V1.6
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T1 说明书 - V1.
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昨天修改
English Version:
T1 Instruction Manual-V1.3
💡
本说明书面向固件 V1.
6
,如需查看 V1.
6
以下版本,请访问
T1说明书-V1.1
📌
V1.
6
.
1
更新内容
•
Android APP 支持群控功能
•
APP UI界面更新
•
修复若干已知bug
产品概述
Booster T1 是为开发者等用户开发的人形机器人开发平台,具备轻巧灵活、皮实耐摔的特点
产品组成
T1 机器人包含头、胸腔、手臂、腿,全身具有 23 个自由度,使得机器人能够实现灵活的运动和姿态控制。
•
头部拥有 2 个自由度,包括头旋转关节和头俯仰关节。深度相机、麦克风阵列、扬声器等位于头部。
•
单手臂拥有 4 个自由度,包括手臂前摆关节、手臂侧摆关节、手臂旋转关节和肘关节。
•
腰部拥有 1 个自由度,即腰关节。
•
单腿拥有 6 个自由度,包括腿前摆关节,腿侧摆关节,髋转关节、膝关节、上踝关节和下踝关节。
•
胸腔内包含控制器和电池。
产品功能
1.
全向行走
a.
支持前向、后向、侧向行走
b.
支持旋转及复合行走
2.
行走抗扰
a.
支持不平路面行走
b.
行走时可以承受一定的冲击扰动
3.
Default Agent(Booster)
a.
支持挥手、握手、爬起等预置动作
4.
Soccer Agent(足球大师)
a.
支持盯球、追球等足球能力
5.
对话Agent(Hi Chat)
a.
支持不同音色的中、英文对话能力
6.
示教Agent(轻松示教)
a.
支持手臂、头部示教及动作编辑
7.
舞蹈Agent(舞蹈大师)
a.
支持
手势舞
8.
预置动作
a.
挥手
b.
握手
c.
舞蹈
d.
爬起
9.
安全保护
a.
进入不可控状态下,会自动进入阻尼,防止损伤
b.
硬急停
💡
1.
执行动作过程中务必远离人,避免造成安全风险。
2.
7-Dof版本不支持足球Agent、示教Agent和舞蹈Agent。
产品规格