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加速进化 K1 3V3 Demo 操作指引
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加速进化 K1 3V3 Demo 操作指引
用户1489
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用户4226
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用户4774
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2月19日修改
English Version
Booster K1 3V3 Demo Deployment Guideline
〇、注意事项
在按照指引进行操作前,请先阅读以下注意事项
⁉️注意:
💡各队需要根据场地情况和机器人角色自主调整相应配置参数,Demo可能定位有偏差,以发挥最佳竞赛状态
💡运控包需要使用
支持步态里程计
的版本
💡第一次启动机器时,需进行摄像头时间同步
💡连接到机器时可能会失败,请执行终端所提示的命令
💡启动Booster_K1_3v3_Demo
及运行各种安装包命令时,
拔掉网线
使用
无线网连接机器人
运
行
!!!!
💡赛前,需进行一些准备工作,如自定义src/brain/config/config.yaml中的Player ID和球员角色,具体操作方法参考文档底部链接
一、启动机器人
1.
保证机器人在安全架上,开机后,用网线将电脑和机器人通过有线网口相连
◦
机器人启动和如何使用电脑连接,请参考
K1 说明书 - V1.5
2.
机器人连接 Wi-Fi(如果已经连接过,可以跳过)
代码块
Bash
# 配置无线网络
ssh booster@192.168.10.102
sudo nmtui
ifconfig
# 假设获取到的无线 IP 为 192.168.0.12
# 之后就可以使用无线网络连接机器人
3.
确认机器人无线网络是否正常
代码块
Bash
# 使用无线 IP 登陆(IP 需要更改为实际值)
ssh booster@192.168.0.12
4.
此时可以拔掉连接机器人的网线,后续在主机上使用无线网络连接机器人
二、在本地PC 下载【Booster_K1_3v3_Demo.zip】
Booster_K1_3v3_Demo.zip
247.87MB
1.
把【Booster_K1_3v3_Demo.zip】下载到本地PC;
2.
打开本地PC Terminal (终端),通过scp 的方式,把【Booster_K1_3v3_Demo.zip】上传至
booster@192.168.10.102:~/Workspace/
文件夹下;
3.
执行
unzip Booster_K1_3v3_Demo.zip
解压zip
4.
通过 【ls】查看,会有【Booster_K1_3v3_Demo】的文件夹,上传和解压成功。
三、在K1 booster OS 安装SDK
代码块
Bash
# 登录感知板(使用有线或无线,修改准确的IP)
ssh booster@192.168.0.12
cd ~/Workspace
#拉取SDK
git clone https://gitee.com/booster_robotics/sdk_release.git
#编译
cd sdk_release
ls # 查看所有的文件,找到install.sh 执行下面的指令
sudo ./install.sh
四、 编译和运行 Robocup
1.
按照下面的指令,在本地PC上打开新的Terminal (终端),编译并运行 Booster_K1_3v3_Demo。