加速进化 K1 3V3 Demo 操作指引

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2月19日修改

English VersionBooster K1 3V3 Demo Deployment Guideline

〇、注意事项

在按照指引进行操作前，请先阅读以下注意事项

⁉️注意：

💡各队需要根据场地情况和机器人角色自主调整相应配置参数，Demo可能定位有偏差，以发挥最佳竞赛状态​

💡运控包需要使用支持步态里程计的版本

💡第一次启动机器时，需进行摄像头时间同步

💡连接到机器时可能会失败，请执行终端所提示的命令

💡启动Booster_K1_3v3_Demo及运行各种安装包命令时，拔掉网线使用无线网连接机器人运行！！！！​

💡赛前，需进行一些准备工作，如自定义src/brain/config/config.yaml中的Player ID和球员角色，具体操作方法参考文档底部链接​

一、启动机器人

1.
保证机器人在安全架上，开机后，用网线将电脑和机器人通过有线网口相连​
◦
机器人启动和如何使用电脑连接，请参考 ​K1 说明书 - V1.5​

2.
机器人连接 Wi-Fi（如果已经连接过，可以跳过）​

代码块

# 配置无线网络​
ssh booster@192.168.10.102​
sudo nmtui​
ifconfig​
# 假设获取到的无线 IP 为 192.168.0.12​
​
# 之后就可以使用无线网络连接机器人​

3.
确认机器人无线网络是否正常​

代码块

# 使用无线 IP 登陆（IP 需要更改为实际值）​
ssh booster@192.168.0.12​

4.
此时可以拔掉连接机器人的网线，后续在主机上使用无线网络连接机器人​

二、在本地PC 下载【Booster_K1_3v3_Demo.zip】

Booster_K1_3v3_Demo.zip

247.87MB

1.
把【Booster_K1_3v3_Demo.zip】下载到本地PC；​

2.
打开本地PC Terminal （终端），通过scp 的方式，把【Booster_K1_3v3_Demo.zip】上传至booster@192.168.10.102:~/Workspace/ 文件夹下；​

3.
执行 unzip Booster_K1_3v3_Demo.zip 解压zip​

4.
通过 【ls】查看，会有【Booster_K1_3v3_Demo】的文件夹，上传和解压成功。​

三、在K1 booster OS 安装SDK

代码块

# 登录感知板（使用有线或无线，修改准确的IP）​
ssh booster@192.168.0.12​
​
cd ~/Workspace​
#拉取SDK​
git clone https://gitee.com/booster_robotics/sdk_release.git​
#编译​
cd sdk_release​
ls # 查看所有的文件，找到install.sh 执行下面的指令​
sudo ./install.sh​

四、编译和运行 Robocup

1.
按照下面的指令，在本地PC上打开新的Terminal （终端），编译并运行 Booster_K1_3v3_Demo。​

加速进化 K1 3V3 Demo 操作指引​

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